Nepārtraukto cauruļu dzirnavu attīstības vēsturei ir gara vēsture. Pēc tam, kad 1932. gadā Amerikas Savienotajās Valstīs iznāca sprieguma samazināšanas mašīna, nepārtraukti uzlabojot spriedzes samazināšanas tehnoloģiju un strauji attīstot un pielietojot datortehnoloģiju, ražošanas procesā un iekārtās tika izmantotas nepārtrauktas cauruļu dzirnavas. Ar katru dienu tas tiek strauji attīstīts un popularizēts. Nepārtraukto cauruļu dzirnavu izstrāde ir sadalīta četros posmos, proti, pilnīgas peldošās stieņa nepārtrauktās cauruļu dzirnavas, daļēji ierobežotas / ierobežotas serdes nepārtrauktas cauruļu dzirnavas, Mini-MPM un PQV velmētavas. Balstoties uz peldošās stieņa nepārtrauktās velmētavas, ierobežotās kustības stieņa velmētavā 60. gadu vidū tika veikti procesa testi un iegūti iepriecinoši rezultāti. 1978. gadā tika pabeigta' pasaulē pirmā fiksētās kustības stieņa nepārtrauktās velmēšanas rūpnīca (MPM), kas tika nodota ražošanai Itālijas Dalmin tērauda cauruļu rūpnīcā, un nepārtrauktās velmēšanas process sasniedza jaunu līmeni. Deviņdesmito gadu beigās tika ieviesta trīs ruļļu nepārtrauktas cauruļu velmēšanas (PQF) tehnoloģija, kas lika nepārtrauktas cauruļu velmēšanas procesa iekārtai pāriet augstākā līmenī. Izmaiņas katrā tā posmā radīs lielas izmaiņas ražošanas procesā un tehniskajā aprīkojumā. Pāreja no peldoša statņa uz ierobežojošu cilindru uzlabo sluba problēmas ietekmi uz sienas biezuma precizitāti. Kad smaile kļūst īsāka, nepārtrauktā velmētavā ir iespējams ražot liela diametra caurules.
Nepārtrauktās cauruļu velmētavas ir augstas efektivitātes velmētavas ar vairākiem statīviem (7–9 stendi) un dažiem stendiem (3-4 stendi). Ir divi stieņa kustības veidi: viens ir tāds, ka stobrs cauruļu velmēšanas laikā brīvi pārvietojas kopā ar cauruli, un nepārtraukto velmēšanas cauruli šajā laikā sauc par peldošās slieces nepārtrauktas velmēšanas cauruli; otrs ir tas, ka cauruļu velmēšanas laikā ir ierobežots stieņa kustības ātrums. Kontrole, nepārtrauktas velmēšanas caurule šajā laikā tiek saukta par ierobežota stieņa nepārtrauktas velmēšanas cauruli.
